本发明自动推料固定钢管回收用水泥去除设备的技术实现要素

传动机构8包括支撑座80、伺服电机81、转轴82、带轮83、带轮83、带轮84和转轴85，左侧支撑架70连接在支撑架中部之间，支撑座80的上部之间安装有伺服电机81。伺服电机81的输出轴右侧连接有转轴82。滑轮83连接在上侧，皮带84连接在上侧滑轮83和下后侧滑轮83之间以及下侧滑轮83之间。

定位机构9包括滑套90、块块91、推块92、第一翼形块93、第二弹簧94和第三弹簧95，均在右侧转轴85与滑套90相连。第一楔块93与滑套90的前后侧滑动连接。第一楔块93与滑套90之间连接有第三弹簧95，滑套90的右侧连接有第三弹簧95。为挡块91，挡块91与第一楔块93滑动连接，挡块91的上部与推块92滑动连接，推块92与滑套90滑动连接，推块92连接到第一楔块。块体93相互配合，推动块体92与滑套90之间连接有第二弹簧94。

打浆机构10包括缺齿轮100、玫瑰形杆101、异形块102、第一细形块103、四春104、第一齿105、穗106和固定块107，旋转轴82的左侧连接有缺齿轮100，旋转轴82的右侧连接有菱形杆101，菱形杆101旋转连接与套筒5配合，套筒5可在菱形杆101上滑动。杆101上滑动连接有异形块102。异形块102与套筒5转动连接。第二楔块冲击锤6的左上侧连接有异形块103。第二楔形块103和异形块102相互配合。第四弹簧104对称地前后连接在冲击锤6和套筒5之间。第四弹簧104套在冲击锤6上，固定块107连接在第一滑轨71的左侧与套筒5之间。固定块107的右侧有第一齿轮105旋转连接到侧面中间，第一齿轮105与缺齿轮100配合。第一齿轮105的传动轴右侧通过螺钉106连接，螺钉106的右侧通过螺钉与滑块72连接。

当用户需要清除再生钢管上的水泥时，先将两根钢管放在放置板4上，然后将钢管向左推。第一楔块93右侧进入钢管内部，钢管与推块接触。在92之后，推动推块92向左移动，第二弹簧94被压缩，从而推动第一楔块93向外移动，第三弹簧95被压缩。第一楔块93压靠在钢管上以固定钢管。 , 伺服电机81启动，带动转轴82和上滑轮83转动，通过皮带84带动下滑轮83和转轴85转动，从而带动滑套90、first楔块93与钢管转动，同时转轴82带动缺齿轮100、菱形杆101和异形块102转动，当缺齿轮100转动时与第一齿轮105啮合，带动第一齿轮105和丝杆106转动，从而带动滑块72向左移动，带动连杆73、袖5、异形块102、打击锤6向第二楔块103的左侧移动，冲击锤6向钢管的上侧移动，异形块102旋转后，直到突起碰到第二楔块103后，才推动第二楔块103向上，带动冲击锤6向上，第四弹簧104i拉伸，异形块102的凸出部分转离第一楔块103。两楔块103后，在第四弹簧104的作用下，推动冲击锤6向下移动，冲击锤子6碰到钢管，敲落周围的水泥，然后缺齿轮100继续转动到第一齿轮105不啮合后，第一齿轮105和螺杆106停止转动，使滑块72、异形块102和敲击锤6停止运动，异形块102和敲击锤6停止运动。在一段时间内，异形块102会推动冲击锤6上下移动四次。这样，滑块72、异形块102和冲击锤6移动到最左侧，钢管上的水泥被清除，关闭。伺服电机81停止撞击水泥和转动钢管，然后推动钢管移动到远离推块92的右侧。在第二弹簧94的作用下，推动推块92移动到推块92的右侧。紧靠第一楔块93。在95的作用下，推动第一楔块93向内移动，恢复原状。松开钢管，取出钢管并收集。下两根钢管取水泥时，应逆向开始。伺服电机81带动丝杠106向相反方向转动，使滑块72、异形块102和敲击锤6向右移动。重复上述过程，滑块72、异形块102和冲击锤6移动到最右侧后，钢管的水泥清除完成，往复方式达到便于固定的效果并自动去除全身水泥。